太鼓岩までは往復4～5時間のコースです。樹齢1000年を超える屋久杉をはじめ、屋久島の原生林を望むことができるスポットとして人気があります。太鼓岩からの九州最高峰・宮之浦岳のパノラマの眺めは、登山で疲れた体を忘れさせてくれるような爽快な景色です。