ARMA diasakan pada 1996 oleh pengumpul seni dan dermawan dari Bali, Agung Rai. Di sini terdapat lukisan dan pelbagai hasil seni yang dibuat oleh para artis terkenal Indonesia dan juga luar negara termasuklah Walter Spies dan Raden Saleh. Selain daripada koleksi seni yang mengagumkan, kompleks Muzium Seni Agung Rai juga mempunyai sebuah tempat peranginan, beberapa restoran, dan ruang budaya di mana kelas tarian dan bengkel kraftangan Bali diadakan dengan kerap.